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ATOS电液比例阀放大器国内直销

更新时间:2015-08-17

简要描述:

ATOS电液比例阀放大器国内直销,电液比例阀放大器与阿托斯PID控制器有区别在哪里?
  所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。PID怎么对误差控制,听我细细道来: 所谓“误差"就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转(“命令电压"=6V),而事实上控制液压泵转速只有1000转(“输出电压"=4V),

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ATOS电液比例阀放大器国内直销
武汉市365自动化设备有限公司专业从事伺服、纠偏、液压泵站、传感器、放大器等电子液压行业的研发、设计、制造和进出口贸易为一体的高新技术企业。专业性强,技术力量雄厚,工程经验丰富,为了缩短产品交货期,本公司还备有大量阿托斯、派克、力士乐等液压产品现货销售,同时拥有熟悉国内外液压机电产品的专业人员为您解决进口备件方面的问题。销售的产品有:柱塞泵、齿轮泵、比例阀、伺服阀、伺服放大器、比例放大器、各类传感器、液压系统及附件等产品,可以满足客户zui迫切的需求。产品广泛应用于冶金、矿山、工程机械、石化、纺织、塑机等行业。
电液比例阀放大器国内直销
电液比例阀放大器与阿托斯PID控制器有区别在哪里?
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。PID怎么对误差控制,听我细细道来: 所谓“误差"就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转(“命令电压"=6V),而事实上控制液压泵转速只有1000转(“输出电压"=4V),则误差: e=500转(对应电压2V)。如果泵实际转速为2000转,则误差e=-500转(注意正负号)。 该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为:误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。 Kp*e + Ki*∫edt + Kd*(de/dt) (式中的t为时间,即对时间积分、微分) 上式为三项求和(希望你能看懂),PID结果后送入电机变频器或驱动器。 从上式看出,如果没有误差,即e=0,则Kp*e=0;Kd*(de/dt)=0;而Ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。 总之,如果“误差"存在,PID就会对变频器作调整,直到误差=0。 评价一个控制系统是否优越,有三个指标:快、稳、准。 所谓快,就是要使压力能快速地达到“命令值"(不知道你的系统要求多少时间) 所谓稳,就是要压力稳定不波动或波动量小(不知道你的系统允许多大波动) 所谓准,就是要求“命令值"与“输出值"之间的误差e小(不知道你的系统允许多大误差) 对于你的系统来说,要求“快"的话,可以增大Kp、Ki值 要求“准"的话,可以增大Ki值 要求“稳"的话,可以增大Kd值,可以减少压力波动 仔细分析可以得知:这三个指标是相互矛盾的。 如果太“快",可能导致不“稳"; 如果太“稳",可能导致不“快"; 只要系统稳定且存在积分Ki,该系统在静态是没有误差的(会存在动态误差); 所谓动态误差,指当“命令值"不为恒值时,“输出值"跟不上“命令值"而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差,动态误差体现的是系统的跟踪特性,比如说,有的音响功放对高频声音不敏感,就说明功放跟踪性能不好。 调整PID参数有两种方法:1、仿真法;2、“试凑法" 仿真法我想你是不会的,介绍一下“试凑法" “试凑法"设置PID参数的建议步骤: 1、把Ki与Kd设为0,不要积分与微分; 2、把Kp值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内; 3、当压力的反应速度达到你的要求,停止增大Kp值; 4、在该Kp值的基础上减少10%; 5、把Ki值从0开始慢慢增大; 6、当压力开始波动,停止增大Ki值; 7、在该Ki值的基础上减少10%; 8、把Kd值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内;而你说的前者只是PID的一方面,作用如PID中比例环节的介绍。

ATOS电液比例阀放大器国内直销
型号:
品牌:ATOS/阿托斯
适用范围:液压
产品别名:放大器
适用介质:油品
适用温度:1(℃)
公称压力:1(MPa)
公称通径:1(mm)
安装形式:
工作温度:常温
类型(通道位置):直通式
连接形式:卡套
零部件及配件:配件
流动方向:单向
驱动方式:电磁
形态:蝶式
压力环境:常压
主体材料:铸铁
产品中带螺口型电线束紧装置的密封接线盒型放大器,与ATOS不带压力或位置传感器的比例阀配合使用,根据输入信号,控制供给电磁铁的驱动电流的大小,调节阀芯位置,流量和压力。偏流和增益可通过电位计调节。应用场合:电子放大器可用于压力,流量,位置开环或闭环控制系统。
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