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贝加莱ACOPOS伺服驱动器

更新时间:2019-11-05

简要描述:

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ACOPOS
智能伺服驱动器
利用ACOPOS系列伺服驱动器以较高的精度增加产量,加快生产周期并提高质量成为现实。
高性能伺服驱动设计
ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱*自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的专用功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。
评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又精确地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性,它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs,控制循环仅50μs。
卓越的品质,性能强劲且操作安全
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外,还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。
计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了最大化系统性能。
ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息,这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数,启动时间也大大减少。在维护期间,提供相关的必要数据并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格,但在防尘,防潮等环境影响下更加强大。
模块化,精确性和超强的通信能力
必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分,用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时,提供2个触发式输入。
进一步配置ACOPOS伺服驱动时,使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器,控制器和显示设备,也可以连接编码器,传感器和执行机构。此外,控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。
更多的创新空间
ACOPOS伺服驱动器在下列行业得到了成功的应用,展示了其创新的设计和令人印象深刻的创新力:用户友好的性能和功能。
包装行业
机械手技术
塑料行业
造纸印刷行业
纺织行业
木材加工行业
金属加工行业
电子半导体行业

8LVA同步电机
高动态紧凑型电机
先进的机器概念要求在尽可能小的空间内实现出色的动态特性和性能。贝加莱8LVA三相同步电机专为这些应用领域而开发,当用户在设计机器时可以为他们提供极高的功率密度支持。
8LV-紧凑型伺服驱动技术
特殊的表面结构使其适用于食品饮料行业。能够避免遗漏的液体在凹陷处聚集的现象。
极其紧凑,高动态性能
高过载能力和低齿槽
功率范围可达1kW,适合80VDC和320VDC直流母线电压
自锁连接器系统
可靠的EMC屏蔽接头
300°旋转双直角连接器和单电缆解决方案(混合)
可选减速器或减速器直接连接(8LVB)
双直角内置连接器
这款紧凑型伺服电机系列的创新连接系统仅需较小空间用于布线,同时还可以最大限度地提供灵活性。300°旋转范围允许以非常灵活的方式实现连接。
拥有自锁快释(SpringTEC)技术的快速、免工具安装确保电源和编码器电缆连接简单且安全。
结合该通用连接器系统,新型8LVA系列为各领域广泛应用提供IP54防护等级。这确保了即使在恶劣条件下也能实现安全连接。
连接器的金属外壳可以为实现高水平的操作安全提供电磁屏蔽。
300°旋转双直角连接器
自锁式快速连接器系统
坚固的工业连接器拥有电磁屏蔽
可靠的金属外壳
单电缆解决方案(混合)
300°旋转连接器
编码器和电源线同一根电缆
自锁式快速连接器系统
坚固的工业连接器拥有电磁屏蔽
可靠的金属外壳
贝加莱电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱AutomationStudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。
另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。
8LVA伺服电机有3种不同的尺寸(1,2,3)。在尺寸(特别是法兰尺寸)和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字(c)来表示。数字越大,电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
8LVA伺服电机有2种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。不同的长度通过电机型号中不同的数字(d)来表示。
贝加莱提供针对标准应用的旋变器以及带EnDat2.2接口的绝对式编码器。
该极其紧凑的多圈编码器长度小于13mm,还拥有一个电池备份系统。
每圈262144(218)个位置值和65536(216)个可识别圈数,该编码器提供了一个极高的分辨率和非常紧凑的尺寸。
8LV伺服电机带深沟球轴承,所有轴承两端封闭并有油脂润滑。轴承元件应避免受到振动和冲击!不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。
8LV系列伺服电机可以根据客户各种需要提供不同型号:
各种电机编码器
各种额定速度
提供双直角内置连接器或单电缆解决方案(混合)
有或无油封
有或无抱闸
键轴或光轴

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1045.00-2

贝加莱ACOPOS智能伺服驱动器
贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
贝加莱插入式模块
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

8LVB减速电机
安装空间小,功率密度大
紧凑型、轻量化和高动态的8LVB伺服减速电机是对8LV伺服电机的*补充。直接安装减速器的8LVB电机将所有机械和电子组件都集成到尽可能最小的空间中。当需要满足在动态和扭矩方面的高要求时,这使该系列能够*适应最小的空间要求。
8LVB减速电机
在伺服电机上直接安装减速器可以减少重量,节约空间,并增加运动质量。这些电机配有旋变器或先进的EnDat2.2接口以满足高的要求。8LVB系列电机转动惯量低,具有很高的动态特性和优异的自加速性能。通常,这些组合具有IP54防护等级。它们能够在极小的空间内提供高性能,是市场上较紧凑的系统。8LVB电机/减速器组合的应用范围非常广泛,在1kW以下功率范围内能够提供的性价比。
在8GM系列中(M-在电机上直接安装减速器),可以在标准的8GM40和8GM50减速器系列中进行选择。8GM50系列经过优化以处理更大的径向力和轴向力。标准型减速器是一级减速比i=3,4,5,8和10,背隙为<8–15弧分。此外,这些减速器还拥有二级设计,并可选光轴。
一体化的设计减少重量,节约空间并增加运动质量
低转动惯量高动态驱动
在尽可能小的空间内实现高扭矩
高分辨率绝对式编码器系统和低水平背隙导致高定位精度
最大功率密度
完全集成到贝加莱系统中
功率范围可达1kW,适合80VDC和320VDC直流母线电压
300°旋转双直角连接器和单电缆解决方案(混合)
坚固的工业连接器拥有电磁屏蔽
便捷的连接器锁定
双直角内置连接器
这款紧凑型伺服电机系列的创新连接系统仅需较小空间用于布线,同时还可以最大限度地提供灵活性。300°旋转范围允许以非常灵活的方式实现连接。
拥有自锁快释(SpringTEC)技术的快速、免工具安装确保电源和编码器电缆连接简单且安全。
结合该通用连接器系统,新型8LVB系列为广泛的自动化应用提供IP54防护等级。这确保了即使在恶劣条件下也能实现安全连接。
连接器的金属外壳可以为实现高水平的操作安全提供电磁屏蔽。
300°旋转双直角连接器
自锁式快速连接器系统
坚固的工业连接器拥有电磁屏蔽
可靠的金属外壳
单电缆解决方案(混合)
300°旋转连接器
编码器和电源线同一根电缆
自锁式快速连接器系统
坚固的工业连接器拥有电磁屏蔽
可靠的金属外壳
编码器技术
贝加莱提供针对标准应用的旋变器以及带EnDat2.2接口的绝对式编码器。
该极其紧凑的多圈编码器长度小于13mm,还拥有一个电池备份系统。
每圈262144(218)个位置值和65536(216)个可识别圈数,该编码器提供了一个极高的分辨率和非常紧凑的尺寸。
我们提供以下8LVB系列电机/减速器组合:
各种电机编码器
各种减速比
一级或二级减速器
有或无抱闸
键轴或光轴
各种额定速度
提供双直角内置连接器或单电缆解决方案(混合)
贝加莱电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱AutomationStudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。
另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。
8LVB电机减速器组合有三种不同的尺寸(1、2、3)。在尺寸和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字(c)来表示。数字越大,电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
8LVB电机减速器组合中的电机有2种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字(d)表示不同的长度。

奥地利贝加莱B&R智能伺服驱动器,ACOPOS伺服驱动器:

贝加莱电缆(可用于电缆拖链)
贝加莱0.75 mm2 电机电缆
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
贝加莱1.5 mm2 电机电缆
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
8CM008.12-1
8CM009.12-1
8CM010.12-1
8CM011.12-1
8CM012.12-1
8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1

伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量( 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连,也为了得到极高的响应速度,伺服电机有一种专门的小惯量电机。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。)较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机。当然,其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

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